在銑邊機(jī)中有很多明顯的不正?，F(xiàn)象，但在有一些經(jīng)濟(jì)數(shù)控系統(tǒng)中，卻沒有報警，即使有時出現(xiàn)報警，報警的信息表明也不是你所看到不正常現(xiàn)象的報警。銑邊機(jī)出現(xiàn)爬行與振動就是一個明顯的例子。銑床以低速運(yùn)行時，數(shù)控銑邊機(jī)銑床工作臺是蠕動著向前運(yùn)動；銑床要以高速運(yùn)行時，就出現(xiàn)震動。  

由于潤滑不好，而使銑邊機(jī)工作臺移動時摩擦阻力增大。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動時，工作臺不向前運(yùn)動，使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，把電機(jī)的能量貯存在變形上。電動機(jī)繼續(xù)驅(qū)動，貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時，銑床工作臺向前蠕動，周而復(fù)始地這樣運(yùn)動，而產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。

因為振動頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比率，首先就要檢查一下電動機(jī)是否有故障，檢查它的碳刷，整流子表面狀況，以及機(jī)械振動的情況，并要檢查滾珠軸承的潤滑的情況，整個這個檢查，可不必全部拆卸下來，可通過視察官進(jìn)行觀察就可以了，軸承可以用耳去聽聲音來檢查。如果沒有什么問題，就要檢查測速發(fā)電機(jī)。測速發(fā)電機(jī)一般是直流的。 

一個閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設(shè)定不好，而引起系統(tǒng)振蕩，但最佳的消除這個振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù)，在FANUC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1，逆時鐘方向轉(zhuǎn)動，這時可以看出立即會明顯變好，但由于RV1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小，有時調(diào)不過來，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。

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